其一，法律制度與政策標準謹慎制定與技術(shù)創(chuàng)新快速的矛盾。也就是說，建設(shè)步子邁得太大，技術(shù)的天馬行空，但法律和政策如何最有合理有效的約束，形成大眾遵守的行為規(guī)則、追溯體系和征信體系是一個復(fù)雜又不得不做的政府課題。

       其二，倫理道德問題制約商業(yè)化和大規(guī)模普及。以往高速公路運營企業(yè)主要建設(shè)、養(yǎng)護道路設(shè)施，出行者通過付費享受通行服務(wù)。車路協(xié)同階段會提供新服務(wù)，也會有一些新參與單位。比如通信運營商可以贈送手機、贈送后裝車載設(shè)備，并通過物聯(lián)網(wǎng)收流量費的方式來獲得收益；車載終端公司可以通過人機交互提供出行服務(wù)，還可以利用服務(wù)區(qū)、景區(qū)、保險公司通過產(chǎn)品推薦、景點推薦，向第三方信息服務(wù)商收取相關(guān)費用，同時獲得用戶出行的大數(shù)據(jù)信息，從而為產(chǎn)品的營銷和定制提供大數(shù)據(jù)決策；最后就是緊急施救服務(wù)。未來車路協(xié)同商業(yè)模式仍需要不斷探索，因為高速公路的收費標準很難調(diào)整，車路協(xié)同如何做到可持續(xù)發(fā)展是應(yīng)該思考的問題。

       其三，公共信息安全與公民個人隱私也面臨威脅。車路協(xié)同技術(shù)源于國外，荷蘭A58高速公路做了車輛編隊行駛和車路協(xié)同，基于手機端的車路協(xié)同來顯示道路上的限速信息，同時也支持自動駕駛，涉及到道德倫理和隱私的問題在實際項目應(yīng)用，還是出現(xiàn)不少難解之題。在國內(nèi)我們?nèi)绾纹凭?，還得慎行。

       其四，公安交通管理和執(zhí)法服務(wù)面臨新機遇。這方面的轉(zhuǎn)變有很多，舉一例來說明，比如車路協(xié)同讓交通管理到治理理念上的轉(zhuǎn)變。原有的公安交通管理信息相對封閉，信息都用于自身的交通管理應(yīng)用，使用完以后伴隨著管理任務(wù)的結(jié)束就失去了信息應(yīng)用價值。車路協(xié)同下的信息可以用于交通出行者的一些出行服務(wù)，比如說交通的疏導(dǎo)、控制，還有事件，這些交通管理信息，就可以轉(zhuǎn)化為服務(wù)交通出行者出行的服務(wù)信息。另外，伴隨著自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展，車載終端的感知能力、智慧化程度越來越高，這些手段也極大的豐富了交通管理信息采集，可以提升城市交通狀態(tài)精準的認知，進而提升智慧交通的決策，提升交通管理效率，也推動交通的變革。

       其五，對駕駛?cè)藛T技能重新定位。到自動駕駛階段以后，駕駛證考試要求是否要適當進行調(diào)整，比如對自動駕駛與酒駕的新認識。

       其六，在技術(shù)層面，目前來看端邊云的架構(gòu)比較合適。車路協(xié)同主要涉及三個端口：車端、路側(cè)端和云端，其中路側(cè)端和云端因為車路協(xié)同環(huán)境下計算節(jié)點下沉至邊緣層（即路側(cè)）的需求而經(jīng)常被同時提及。再考慮到三個端口間信息傳輸渠道的重要性，對于車路協(xié)同系統(tǒng)平臺更完善的拆解方式是以下三個核心組成部分：智能車載系統(tǒng)（車端）、智能路側(cè)系統(tǒng)（路側(cè)端+云端）和通信平臺。

       其中，智能車載系統(tǒng)負責(zé)車載端的海量數(shù)據(jù)實時處理和多傳感器數(shù)據(jù)融合，保證車輛在各種復(fù)雜的情況下穩(wěn)定、安全行駛；智能路側(cè)系統(tǒng)負責(zé)路況信息搜集與邊緣側(cè)計算，完成對路況的數(shù)字化感知和就近云端算力部署；通信平臺負責(zé)提供車-車、車-路間實時傳輸?shù)男畔⒐艿?，通過低延時、高可靠、快速接入的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，而真實交通場景下，由于參與者數(shù)量眾多、行人和路況隨機性強等特點，車載操作系統(tǒng)必須具備在100毫秒內(nèi)完成從指令接收、任務(wù)運算處理到?jīng)Q策執(zhí)行的整個過程，要不然，數(shù)據(jù)采集與分析到處理如果不及時，那車路協(xié)同變毫無意義還處處顯危機。

       當然，技術(shù)層面車路協(xié)同面臨的問題不止零星半點，也不一一介紹，畢竟這個新技術(shù)還在摸著石頭過河階段，看上去很美的事物，實際建設(shè)中困難重重，就好比智能手機，系統(tǒng)開發(fā)極為復(fù)雜，呈現(xiàn)給用戶體驗，卻是簡單高效，這也是車路協(xié)同需要追求的技術(shù)路徑。