近日，國家標(biāo)準(zhǔn)《道路交通信號控制機(jī)與車輛檢測器間的通信協(xié)議》發(fā)布征求意見稿，標(biāo)準(zhǔn)由公安部交通管理科學(xué)研究所起草完成。本標(biāo)準(zhǔn)適用于道路交通信號控制機(jī)與機(jī)動車檢測器、非機(jī)動車檢測器以及行人檢測器之間的通信。

總體框架

本標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定交通信號機(jī)與車輛檢測器之間數(shù)據(jù)交互應(yīng)遵循的通信要求、信息格式、通信規(guī)程與消息內(nèi)容。

細(xì)化規(guī)定了涉及到交通信號控制應(yīng)用類信息的交互接口與協(xié)議，規(guī)范了信號機(jī)與線圈檢測器、地磁檢測器、超聲波檢測器、視頻檢測器、微波斷面檢測器、多目標(biāo)雷達(dá)檢測器、RFID檢測器等設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互。交互信息的內(nèi)容主要依據(jù)交通信號控制機(jī)功能范圍與交通信號控制應(yīng)用場景的數(shù)據(jù)需求來確定。

信息類別包括：通信鏈路監(jiān)測、設(shè)備管理、檢測數(shù)據(jù)三大類。

設(shè)備管理信息包括：本地時間、串口通信參數(shù)、以太網(wǎng)通信參數(shù)、車輛檢測器配置參數(shù)以及車輛檢測器工作狀態(tài)等5項(xiàng)信息。

檢測數(shù)據(jù)包括：交通流信息、通行狀態(tài)信息、車輛身份信息、異常事件信息、非機(jī)動車檢測信息以及行人檢測信息等6項(xiàng)信息。

信息格式

信息的幀結(jié)構(gòu)采用幀開始、數(shù)據(jù)表、校驗(yàn)碼和幀結(jié)束4個部分，該結(jié)構(gòu)參考行標(biāo)《道路交通信號機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范》（GA/T 1743-2020）第6章信息格式，校驗(yàn)碼為2個字節(jié)，采用標(biāo)準(zhǔn)的CRC16生成多項(xiàng)式生成多項(xiàng)式為x16+x15+x2+1，初始值為0xFFFF，生成校驗(yàn)碼的校驗(yàn)范圍為數(shù)據(jù)幀中除首尾的幀開始和幀結(jié)束字符外的所有字節(jié)。

信息幀結(jié)構(gòu)定義如圖1所示：

圖1 數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)表由鏈路地址、發(fā)送方標(biāo)識、接受方標(biāo)識、協(xié)議版本、操作類型、對象標(biāo)識及消息內(nèi)容構(gòu)成，如表1所示。

表1 數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)

1鏈路地址：鏈路地址由2個字節(jié)組成，保留，取值0x0000；

2發(fā)送方及接受方標(biāo)識：通信雙方唯一身份，長度7字節(jié)。編制規(guī)則為：行政區(qū)劃代碼+類型+編號，行政區(qū)劃代碼、類型、編號的取值應(yīng)符合表2的規(guī)定；

表2 通信方標(biāo)識

3操作類型：標(biāo)識數(shù)據(jù)表的操作類型，用1個字節(jié)表示，取值應(yīng)符合表3的規(guī)定；

表3 操作類型

4對象標(biāo)識：標(biāo)識數(shù)據(jù)表的操作對象，用2個字節(jié)表示，取值應(yīng)符合表4的規(guī)定。

表4 對象標(biāo)識

通信規(guī)程

交通信號控制機(jī)與車輛檢測器之間的通信規(guī)程包括信息查詢規(guī)程、信息設(shè)置規(guī)程、信息主動上報規(guī)程等3種類型，附錄A定義了詳細(xì)的交互流程。

其中，信息查詢規(guī)程規(guī)定了道路交通信號機(jī)查詢車輛檢測器參數(shù)及數(shù)據(jù)的具體流程。

信息設(shè)置規(guī)程規(guī)定了道路交通信號機(jī)設(shè)置車輛檢測器參數(shù)的具體流程。

信息主動上報規(guī)程規(guī)定了車輛檢測器主動上報消息的具體流程。包括：

a)無應(yīng)答。當(dāng)上報數(shù)據(jù)為車輛檢測器實(shí)時數(shù)據(jù)時，道路交通信號控制機(jī)無需對車輛檢測器上報數(shù)據(jù)進(jìn)行應(yīng)答，具體流程應(yīng)符合附錄A中的A.3的規(guī)定。

b)有應(yīng)答。當(dāng)上報數(shù)據(jù)為車輛檢測器歷史數(shù)據(jù)時，道路交通信號控制機(jī)需對車輛檢測器上報數(shù)據(jù)進(jìn)行應(yīng)答，具體流程應(yīng)符合附錄A中A.4的規(guī)定。

消息內(nèi)容

道路交通信號控制機(jī)與車輛檢測器間的消息內(nèi)容包括通信鏈路、本地時間、串口通信參數(shù)、以太網(wǎng)通信參數(shù)、檢測器配置參數(shù)、檢測器工作狀態(tài)、交通流信息、通行狀態(tài)信息、車輛身份信息、異常事件信息、非機(jī)動車檢測信息、行人檢測信息，各類消息的消息類型、操作類型、通信規(guī)程應(yīng)符合表5的規(guī)定。

表5 消息表