“集體感知信息”3D雷達(dá)

德國(guó)智能視覺企業(yè)Vitronic，日前在漢堡測(cè)試“集體感知信息”的傳輸應(yīng)用，即在現(xiàn)有信號(hào)燈燈桿安裝監(jiān)控，獲取路口實(shí)時(shí)流量，同時(shí)安裝智能路側(cè)設(shè)備，帶有一個(gè)3D雷達(dá)，兩個(gè)攝像頭，并將采集分析后的“集體感知信息”交通數(shù)據(jù)發(fā)送給路口附近的智能網(wǎng)聯(lián)車輛，以及幫助優(yōu)化信號(hào)配時(shí)。漢堡是今年ITS世界大會(huì)的舉辦地，或許屆時(shí)會(huì)有國(guó)內(nèi)專家專門介紹該設(shè)備。

SF45 microLiDAR雷達(dá)傳感器

近日，美國(guó)公司LightWare LiDAR推出了全球最小、最輕的掃描激光雷達(dá)傳感器——SF45 microLiDAR，用于增強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)。SF45就克服了上述問題，重量只有59克，尺寸為51mm x 48mm x 44mm。該傳感器的數(shù)據(jù)直接在主板上進(jìn)行處理，無需特制的處理器，可節(jié)省成本和功耗。此外，SF45還能夠支持無人駕駛汽車和無人機(jī)提供障礙物探測(cè)和避碰功能。

多射程XRR芯片

近日，4D成像雷達(dá)開發(fā)商Vayyar Imaging推出了全球首款多射程XRR芯片。多射程XRR芯片提供0至300米的射程，可區(qū)分分道標(biāo)志、路緣石和停放的車輛等靜態(tài)障礙物。該前沿平臺(tái)由48天線MIMO（多輸入多輸出）陣列支持，提供高精度雷達(dá)成像，且無需外部處理器。Vayyar的4D成像雷達(dá)在單芯片平臺(tái)上提供多種功能，最大限度地降低了成本，同時(shí)提高了覆蓋范圍、射程、分辨率和魯棒性。

東芝升級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)

東芝公司日前發(fā)布了其超遠(yuǎn)距離固態(tài)激光雷達(dá)的升級(jí)版，憑借 200m 的最大探測(cè)距離和極高的分辨率，新的激光雷達(dá)單元將有助于加速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。緊湊型激光雷達(dá)單元的關(guān)鍵是東芝對(duì)其硅光電倍增器 (SiPM) 光接收芯片進(jìn)行的創(chuàng)新，每個(gè) SiPM 由晶體管控制的光接收單元組成，以提高所獲得的圖像分辨率。 與去年7月的版本相比，升級(jí)版SiPM 的尺寸減小了 75%，同時(shí)將其光靈敏度提高了 50%?，F(xiàn)在可以在同一個(gè)封裝中排列更多的 SiPM，從而將分辨率提高到 1200 x 80 像素（提高了 4 倍）。

此外還有一個(gè)值得關(guān)注的點(diǎn)，國(guó)外智能交通同行也在打AI的概念，和國(guó)內(nèi)一樣，也主要是在信號(hào)控制方面下功夫，無非就是基于智能視頻實(shí)現(xiàn)全息感知（行人和車輛優(yōu)先級(jí)確認(rèn)），基于V2X獲得更多數(shù)據(jù)來支持信號(hào)的自適應(yīng)控制。包括英國(guó)、澳大利亞、美國(guó)等都有此類試點(diǎn)。

近日

Wejo宣布將互聯(lián)車輛數(shù)據(jù)集成到交通管理人工智能 (AI) 解決方案Waycare，二者合作開發(fā)的產(chǎn)品正在密蘇里州、舊金山和德克薩斯州使用。Wejo 的數(shù)據(jù)將補(bǔ)充 Waycare 現(xiàn)有的數(shù)據(jù)源，使交通管理人員能夠全面了解情況，不僅能夠檢測(cè)和預(yù)測(cè)事故，還能基于真實(shí)世界、近乎實(shí)時(shí)的單一數(shù)據(jù)更快、更有效地做出響應(yīng)。

據(jù)悉

以色列NoTraffic運(yùn)用AI技術(shù)開發(fā)自動(dòng)交通管理平臺(tái)，簡(jiǎn)單來說就是利用視頻監(jiān)控獲得實(shí)時(shí)道路流量，實(shí)時(shí)通過LTE連接到平臺(tái)，AI引擎能直接下發(fā)指令給信號(hào)機(jī)，以此優(yōu)化道路交通流量，減少擁堵。與之前ITS114介紹的英國(guó)試點(diǎn)AI交通信號(hào)燈基本上類似，但數(shù)據(jù)源太少。

除此之外，

我們來看一下，

國(guó)際上還有哪些新聞值得關(guān)注。

去年10月，澳大利亞道路安全技術(shù)提供商Arrowes 推出了一項(xiàng)名為自動(dòng)錐形卡車 (ACT) 的創(chuàng)新產(chǎn)品，該ATC制造歷時(shí)四年，投入 30,000 多個(gè)小時(shí)。這是世界上第一輛可自動(dòng)放置和檢索交通錐的商用卡車。經(jīng)維多利亞州政府近期的六周的試運(yùn)行，試驗(yàn)的初步結(jié)果表明，ACT 可以有效地放置和檢索交通錐，同時(shí)提高道路使用者和工人的安全性。目前，ATC還在接受越野測(cè)試，而后才正式投入使用。

英國(guó)約克市(City of York)跟Wood Group、PTV Group、RelativeGAP合作，運(yùn)用PTV Optima軟件，推出全英第一個(gè)可用于實(shí)時(shí)路況管理的即時(shí)運(yùn)輸仿真模型York Optima。該模型整合了TomTom提供的全路網(wǎng)車速、超過100個(gè)交通流感測(cè)器、超過100個(gè)交通信號(hào)控制器、最新道路施工等路網(wǎng)狀況異動(dòng)的實(shí)信息、細(xì)節(jié)和全貌，讓交通管理者能掌握包括未部署監(jiān)控或感測(cè)器區(qū)域的未來1小時(shí)、1天、1周的擁堵程度。

出行即服務(wù)（MaaS）專家Moovit在其應(yīng)用程序中添加了用戶生成的“避免擁堵”功能。由于大多數(shù)公交機(jī)構(gòu)不提供實(shí)時(shí)擁擠信息，Moovit 用戶可以從站點(diǎn)詳細(xì)信息屏幕的快速操作欄中點(diǎn)擊報(bào)告，然后按照提示和一鍵調(diào)查報(bào)告站點(diǎn)當(dāng)前的繁忙程度，創(chuàng)建場(chǎng)站實(shí)時(shí)擁擠報(bào)告，10分鐘時(shí)效，便于其他用戶參考使用，遠(yuǎn)離擁堵的人群。

送貨機(jī)器人企業(yè)Kiwibot近日宣布升級(jí)下一代機(jī)器人Kiwibot 4.0，采用激光雷達(dá)、視覺傳感器、IMU、超聲波等多傳感器融合進(jìn)行定位、導(dǎo)航、避障，并搭配計(jì)算機(jī)視覺軟件讓機(jī)器人識(shí)別道路和動(dòng)態(tài)、靜態(tài)物體，不只能獨(dú)自上路送貨，還可收集當(dāng)?shù)厣鐓^(qū)資料回饋給電力部門。從 2017 年開始提供服務(wù)至今，Kiwibot 完成 3 萬次交付，交付超過150個(gè)機(jī)器人。

調(diào)研機(jī)構(gòu)Horizon 表示，電動(dòng)垂直起降 (eVTOL) 行業(yè)將在未來幾年內(nèi)進(jìn)行重大整合，現(xiàn)在約有大概245家此類初創(chuàng)公司，但60%的業(yè)內(nèi)專業(yè)人士認(rèn)為5年內(nèi)這個(gè)數(shù)據(jù)將會(huì)減少，三分之一的人預(yù)測(cè)5年后大約還有100~200家，五分之一的人認(rèn)為，將少于100家。

奧迪日前在亞特蘭大郊區(qū) Alpharetta試點(diǎn)了基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，來提升學(xué)校周邊交通安全。奧迪在幾輛奧迪車和校車上安裝了高通和 Commsignia 提供的V2X車載終端，當(dāng)車輛進(jìn)入學(xué)校周邊，RSU將向奧迪車發(fā)送低延遲的信號(hào)，通過視覺警告和聲音提醒駕駛員減速。當(dāng)校車伸出停止臂時(shí)，RSU會(huì)警告其他車輛，孩子們可能正在進(jìn)出校車。這在司機(jī)可能看不到校車的道路上特別有用。此外，Alpharetta 78.5 平方英里的130多個(gè)信號(hào)燈，全部進(jìn)行了網(wǎng)聯(lián)化改造。

6月，英國(guó)一交通研究機(jī)構(gòu)根據(jù)英國(guó)100多個(gè)地方城市政府發(fā)布的數(shù)據(jù)分析后認(rèn)為，自去年三月英國(guó)因疫情進(jìn)行相關(guān)封鎖以來，近期的城鎮(zhèn)交通流首次超過疫情前，但交通流的組成中，貨車交通流要比之前占比更高，且下午的高峰期要早于之前（或許是社交娛樂活動(dòng)的減少導(dǎo)致）。

近日，美國(guó)智能交通協(xié)會(huì) (ITS America) 和美國(guó)州公路和運(yùn)輸官員協(xié)會(huì) (AASHTO) 已對(duì)聯(lián)邦通信委員會(huì) (FCC) 2020 年 11 月關(guān)于 5.9 GHz 頻段中未經(jīng)許可設(shè)備的命令提出上訴，旨在確保車聯(lián)網(wǎng) (V2X) 技術(shù)能夠繼續(xù)在整個(gè) 5.9 GHz 頻段安全運(yùn)行。